Una vieja leyenda dice que el Castillo Alto, fue la primera sede de los reyes checos de una de las naciones eslava del este, donde gobernaba la abate Libuš, la cual profetizo la futura gloria de la Ciudad de Praga.
La abate Libuš como esposo y el futuro creador de la dinastía de reyes checos, escogio a un labrador normal Přemysla. Creo asi la dinastia , la cual duro 400 aňos.La verdad es que los estudios arqueologicos demostraron, que el primer castillo no estuvo hasta el siglo 10. En el aňo 972 dejo el abate Boleslav II, en el Castillo Alto , construir un local donde marcaba su dinero.
El significado militar del castillo se mostro en los aňos 1003-1004, cuando los checos fueron ocupados por el rey polaco Boleslav Chrabrý. El Castillo Alto, fue el unico lugar donde la armada checa se pudo defender. El Castillo Alto como su sede lo escogio y el abate Vratislav II, el cual en el aňo 1085 fue coronado como el primer rey checo.En el aňo 1070 abandono el Castillo de Praga, por no entendimiento con el obispo de Praga, su her-mano menor Jaromírem.
Vratislav II, dejo separarar por muros la parte reliosa y departamentos . En el areal dejo despues construir varias iglesias. Como unica iglesia original del siglo 11, se mantiene la Rotonda de San Martín. El rey Vratislav al final se dejo en el Castillo Alto, enterrar y con el otros abates.
El ultimo abate con sede en el Castillo Alto fue en los aňos 1125 - 1140 Sobeslav I, cuando su estancia se recordo por primera vez a los přemyslidas sobre el zapato , quizas otro objeto los cuales estan conservados en el castillo Alto, como recuerdo de los premyslidas.
En el aňo 1158, fue rey despues de Sobeslav I, el rey Vladislav II, el cual definitivamente regreso al Castillo de Praga.
En el Castillo Alto, despues recidio Carlos IV., pero nunca regreso. Tomaba al Castillo Alto como simbolo de los přemyslidas,procediendo de ellos mismos por parte de madre.
La puerta de entrada al Castillo Alto, en dirección del Pankrác, es la Puerta Leopoldo.Es de la segunda mitad del siglo 17 de la epoca barroca de fortificación. A la izquierda de la puerta, esta la entrada a una parte del castillo, local de defensa de la muralla del aňo 1742.
La Puerta Táborská, es una construcción barroca del aňo 1655, cierra el fuerte en dirección al Pankrác.
Un recuerdo conocido del Castillo Alto, es la Iglesia de San Pedro y San Pablo, junto con el cementerio, donde estan enterrados personajes significativos de la nación checa.
En el lugar de la base real se extienden las colinas del Castillo Alto, hay aqui estatuas y grupos escultorios con temas de historias checas, Lumir y Píseň,Záboj y Slavoj, Ctirad y Šárka de J. V . Myslbek. Las estatuas fueron traidas aqui del Puente Palacké, donde de principio estaban..